个人简介

赵树恩，男，1972年3月生，博士、教授。

个人简介：

主要从事车辆系统动力学及控制、新能源与智能网联汽车、车路协同与交通安全控制等方面的教学及科研工作，担任重庆汽车工程学会常务理事、中国公路学会自动驾驶工作委员会委员、重庆机械工程学会理事、中国汽车工程学会越野车分会委员、中国安全产业协会道路交通安全分会委员、中国机械行业卓越工程师教育联盟理事等学术兼职；主持国家自然科学基金面上项目1项、国家重点研发计划项目子课题1项、重庆市科技局项目7项、重庆市教委项目5项；参与国家级项目3项、省部级项目6项。已在《International Journal of Computer Integrated Manufacturing》《汽车工程》《交通运输工程学报》等期刊上发表论文110篇，获国家发明专利8项、实用新型专利10项。获中国公路学会科技成果二等奖1项。

研究领域：

车辆动力学理论与控制、智能网联汽车感知决策与控制、人-车-路系统智能控制、新能源汽车动力传动系统、自动驾驶测试与评价

个人简历：

1997年6月，毕业于长安大学（西安公路交通大学）车辆工程专业，获车辆工程学士学位；

2005年6月，毕业于重庆大学车辆工程专业，获车辆工程硕士学位；

2010年6月，毕业于重庆大学车辆工程专业，获车辆工程博士学位；

2017年7月-2017年12月 加拿大渥太华大学访问学者

2010年6月进入重庆交通大学工作，2015年9月晋升教授。

学术兼职：

国家自然科学基金委网评专家、重庆市科技局和重庆市经信委评审专家、重庆市标准化专家、中国安全产业协会道路交通安全分会智库专家

中国公路学会自动驾驶工作委员会委员

重庆市汽车工程学会常务理事

重庆机械工程学会理事

中国机械行业卓越工程师教育联盟理事

荣誉与奖励：

2022 中国公路学会科技成果二等奖

学术成果：

代表性科研项目：

1. 国家自然科学基金项目：高速混行汇流环境下自动驾驶态势感知及仿人化鲁棒决策规划研究（52072054）

2. 国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究子课题（2016YFB0100905）

3. 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目：面向高等级自动驾驶系统的加速仿真测试技术研究及应用（cstc2021jscx-cylh0026）

4. 重庆市技术创新与应用发展重大专项：新能源汽车能量管理测试评价与能耗集成开发应用（cstc2019jscx-zdztzx0014）

5. 重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目：汽车轻量化设计与成形关键技术研究与应用（cstc2015zdcy-ztzx0175）

6. 重庆市基础研究与前沿探索项目：人机共驾型智能汽车险态驾驶行为多维态势感知与预警机理研究（cstc2018jcyjAX0422）

7. 重庆市技术预见与制度创新专项：重庆市智能应急装备产业技术预见与协同创新机制研究（cstc2021jsyj-yzysbA0099）

8. 重庆市技术预见与制度创新项目：通用航空产业技术预测与协同创新机制研究（cstc2018jsyj-jsyj0013）

9. 内燃机可靠性国家重点实验室开放基金项目：基于深度神经网络的重型柴油机后处理系统故障诊断技术研究 （skler-201912 ）

10. 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室开放基金：智能汽车人机共融决策机制及安全性测试评价研究（2021KFKT01）

代表性学术论文：

1. Deng Zhaoxue, Li Xu, Zhao Shuen. Mechanism analysis and optimum control of negative airgap eccentricity effect for in-wheel switched reluctance motor driving system[J]. Nonlinear Dyn (2023).

2. Zhao, Dongyu, Zhao, Shuen. Sparse least squares support vector machine based methods for vehicle driving behavior recognition [J]. Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering. (2023)

3. Zhao Shuen, Gong Zhikun, Liu Wei. Traffic signs and markings recognition based on lightweight convolutional neural network [J]. The Visual Computer. (2023)

4. Zhao Shuen, Wang Yandong. Recognition of Surrounding Vehicles Driving Behavior Based on Gaussian Mixture Model-Hidden Markov Model for Autonomous Vehicle[C]. SAE 2021 Intelligent and Connected Vehicles Symposium Part I, ICVS 2021.

5. Deng Zhaoxue, Yang Qinghua, Zhao Shuen. Multi-objective optimization of magneto-rheological mount structure based on vehicle vibration control [J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2020, 31(11): 1155-1166.

6. Zhao, Shu-en, Li Yuling, Fu Rui. Fuzzy reasoning Petri nets and its application to disassembly sequence decision-making for the end-of-life product recycling and remanufacturing [J]. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2015, 27 (5):415-421.

7. 赵东宇,赵树恩. 基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测[J].汽车工程, 2023.

8. 赵树恩,王金祥,李玉玲. 基于多目标优化的智能车辆换道轨迹规划[J]. 交通运输工程学报,2021,21(2):232-242.

9. 赵树恩,冷姚,邵毅明. 车辆多目标自适应巡航显式模型预测控制[J]. 交通运输工程学报,2020,20(3):206-216.

10. 赵树恩,屈贤,张金龙.基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测[J].汽车工程, 2015, 37 (10):1208-1214+1220.

教学与人才培养：

“车辆系统动力学与智能控制”重庆市优秀硕士研究生导师团队负责人、《车辆系统动力学》重庆市研究生优质课程负责人；主讲本科生《车辆可靠性技术》、研究生《车辆系统动力学》等课程；指导硕士研究生60名；指导大学生创新创业训练计划项目、重庆市研究生创新项目6项，获国家、省部级奖励3项；主持教育部产学合作协同育人项目2项、重庆市教育教学改革项目4项，获教育教学改革研究优秀成果奖2项。