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讲座题目：足式机器人液压驱动基础理论与应用研究

Research on Basic Theory and Application of Hydraulic Drive for Legged Robot

讲座时间：2021年12月3日19:00~ 21:00

讲座地点：20311

腾讯会议室：846 820 823       

主讲人：俞滨 教授

俞滨，男，教授、博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，国家自然科学基金委机械学科优秀结题项目负责人，上银优秀机械博士论文特别奖指导教师，河北省青年拔尖人才，河北省机械领域青年学术英才。兼任中国机械工程学会流体传动与控制分会委员会委员，河北省机械工程学会理事会理事，河北省、河南省及山东省科技奖励评审专家等。

主要研究方向为机器人液压驱动。主持国家级项目6项、省部级项目7项、企业攻关项目13项，发表学术论文60余篇，授权或公开国内外发明专利30余项，获省部级科技进步一等奖3项、省部级教学成果一等奖1项。

报告内容：足式机器人液压驱动基础理论与应用研究